私服電機(jī)減速機(jī)故障信號提取方法。從原始振動(dòng)信號的時(shí)域及其頻譜圖，可以看到斜齒輪減速機(jī)振動(dòng)信號中有顯著的沖擊信號且幅值較大，但是因?yàn)樵肼暤挠绊?，其中周期性無法判定，僅從時(shí)域信號中不能判定出私服電機(jī)減速機(jī)泛起了什么故障，因?yàn)槭艿綇?qiáng)噪聲的影響，其頻譜中也不能提供關(guān)于私服電機(jī)減速機(jī)蝸輪磨損故障的詳細(xì)信息，因此需要對私服電機(jī)減速機(jī)的振動(dòng)信號進(jìn)行更深入的分析研究。但是在實(shí)驗(yàn)中采集獲得的振動(dòng)信號，包含有大量噪聲信號，有用的故障信號往往被淹波在各種噪聲信號中，為了提取有用的故障信號，可采用小波去噪對原始振動(dòng)信號進(jìn)行處理分析。經(jīng)由小波分解后，原始信號中的噪聲信號已經(jīng)被去除了部門，對于含有故障信號的細(xì)節(jié)信號，對其再對它進(jìn)行小波去噪處理。 磨損是私服電機(jī)減速機(jī)中蝸輪常見的種故障，在蝸輪蝸桿嚙合過程中，蝸輪磨損故障會在私服電機(jī)減速機(jī)中蝸輪蝸桿嚙合傳動(dòng)過程中產(chǎn)生周期性的沖擊信號，通過處理分析斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)振動(dòng)信號的特征可以判定蝸輪的故障類型。從去噪后的信號中看到，又有很大部門噪聲信號被去除，沖擊信號更加顯著，可以清楚地看到?jīng)_擊信號泛起的大體位置，對沖擊信號提取八個(gè)采樣點(diǎn)，由此可計(jì)算出沖擊信號的采樣頻率約為3.33HZ,因此可判定此私服電機(jī)減速機(jī)的蝸輪泛起了故障。

運(yùn)用小波分解將原始振動(dòng)信號進(jìn)行四層分解，可以看到細(xì)節(jié)信號有顯著的周期性沖擊信號，由此可判定該信號中包含了私服電機(jī)減速機(jī)的故障信號。 對已知蝸輪存在磨損故障的齒輪減速電機(jī)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究，在進(jìn)行測試時(shí)輸入轉(zhuǎn)速為1500轉(zhuǎn)/分，減速比為7.5:1，采樣頻率為6827HZ,蝸桿齒數(shù)為4，蝸輪齒數(shù)為30，私服電機(jī)減速機(jī)在運(yùn)行過程中產(chǎn)生強(qiáng)烈的噪聲信號。 小波去噪方法總結(jié):私服電機(jī)減速機(jī)故障檢測就是要把振動(dòng)信號中沉沒在噪聲信號里的有用信號提掏出來，根據(jù)故障信號特征判定私服電機(jī)減速機(jī)是否泛起故障，般的信號去噪方法相稱于個(gè)帶通或低通濾波器，這種濾波器的特點(diǎn)是在處理分析能量較低且周期短的突變信號時(shí)，并不能有效地改變信號的信噪比，同時(shí)還使得信號的位置信息減弱，不利于提取私服電機(jī)減速機(jī)振動(dòng)信號中的突變信號，相對于傳統(tǒng)的信號去噪方法，小波變換因其具有局部放大時(shí)頻分析的特點(diǎn)，在處理非平穩(wěn)信號時(shí)得到很好的效果，對于信噪比大或信噪比小的信號，均能夠有效地從背景噪聲中提掏出突變信號，同時(shí)還能夠較好的留存突變信號的相位信息，為私服電機(jī)減速機(jī)故障信號的濾波、特征提取等提供了很好的方法。http://www.yizekj123.cn/product/sa59jiansuji-cn.html