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機(jī)械設(shè)備所需R系列齒輪減速電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)計算公式:
滾筒輸送線計算:例如 輸送480Kg,物流滾筒直徑50mm,運輸速度150mm/s,公式是[150mm×60s=9000mm(9m)]÷[3.14(圓周率)×0.05m(滾筒直徑50mm)=0.157m]=輸出轉(zhuǎn)數(shù)。
螺桿輸出線計算:例如一分鐘要走2600mm,螺桿的導(dǎo)距10mm,那么公式是:2600mm÷[10mm(螺桿的導(dǎo)距)×2(乘以2是因為導(dǎo)距有兩面得出螺距)=20mm(一圈走20mm)]=輸出轉(zhuǎn)數(shù)
R系列減速機(jī)減速比計算公式:
8P電機(jī)輸入轉(zhuǎn)數(shù)740÷(機(jī)器所需每分鐘輸出轉(zhuǎn)數(shù))=減速比
6P電機(jī)輸入轉(zhuǎn)數(shù)930÷(機(jī)器所需每分鐘輸出轉(zhuǎn)數(shù))=減速比
4P電機(jī)輸入轉(zhuǎn)數(shù)1400÷(機(jī)器所需每分鐘輸出轉(zhuǎn)數(shù))=減速比
2P電機(jī)輸入轉(zhuǎn)數(shù)2800÷(機(jī)器所需每分鐘輸出轉(zhuǎn)數(shù))=減速比
伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)數(shù)÷(機(jī)器所需每分鐘輸出轉(zhuǎn)數(shù))=減速比
變頻電機(jī)額定轉(zhuǎn)數(shù)÷(機(jī)器所需每分鐘輸出轉(zhuǎn)數(shù))=減速比
R系列齒輪減速電機(jī)選型資料沒有需要的輸出轉(zhuǎn)數(shù):
當(dāng)選型資料找不到所需要的輸出轉(zhuǎn)數(shù)時(因為選型資料的參數(shù)都是用4P電機(jī)1400轉(zhuǎn)計算的),可以用2P電機(jī)(或者6P電機(jī)930轉(zhuǎn))也就是2800轉(zhuǎn)÷減速比=減速機(jī)最終輸出轉(zhuǎn)數(shù)(
2P/4P/6P電機(jī)安裝尺寸都是一樣的,8P電機(jī)尺寸稍微大一些)。
當(dāng)選型資料找不到所需要的輸出轉(zhuǎn)數(shù)時也可以選用變頻電機(jī)調(diào)速,變頻電機(jī)調(diào)速可以達(dá)到精準(zhǔn)的輸出轉(zhuǎn)數(shù),需要多大,調(diào)多大。
選型時還需注意安全系數(shù),安全系數(shù)低,也就是齒薄,容易磨損,減速比越大,齒越薄。減速比一定要大的,建議選用兩個減速機(jī)組合。
R系列同軸減速機(jī)計算電機(jī)功率公式:
首先需要把設(shè)備所需的負(fù)載扭矩算出,例如負(fù)載2000公斤×0.98=輸出扭矩N.m(比如2000N.m),再計算出一分鐘需要的輸出轉(zhuǎn)數(shù)(140rpm/min)。然后輸出扭矩2000N.m÷輸出轉(zhuǎn)數(shù)140rpm/min÷6.8(1KW電機(jī)扭矩)=1.5KW電機(jī)功率(那么可以選擇1.5KW以上的電機(jī)功率均可
計算R系列齒輪減速電機(jī)的輸出扭矩:
首先確定電機(jī)功率(例如4KW)×6.8(1KW電機(jī)的扭矩)×減速比×減速機(jī)傳動效率(四大系列減速機(jī)、TKM系列、TRC系列的傳動效率為97%,NMRV減速機(jī)傳動效率70%,齒輪減速馬達(dá)傳動效率93%)=減速電機(jī)輸出扭矩。
伺服電機(jī)額定扭矩×減速比×傳動效率(四大系列減速機(jī)、TKM系列、TRC系列的傳動效率為97%,NMRV減速機(jī)傳動效率60%,齒輪減速馬達(dá)傳動效率93%)=減速電機(jī)輸出扭矩
選型時還須注意設(shè)備的運作方式,平移只要負(fù)重KG的十分之一扭矩,傾斜和上下運作的,選擇的扭矩必須大于負(fù)重KG。
R系列齒輪減速機(jī)變頻電機(jī)調(diào)Hz計算公式:
例如輸出轉(zhuǎn)數(shù)280轉(zhuǎn),而設(shè)備需要輸出轉(zhuǎn)數(shù)250轉(zhuǎn),那么公式是(280-250)÷(1500÷50Hz=30轉(zhuǎn)/Hz)=1Hz,50Hz-1Hz=49Hz也就是說調(diào)到49Hz即可達(dá)到250轉(zhuǎn)。
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