伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)壓力循環(huán)潤(rùn)滑裝置。伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)的潤(rùn)滑方式應(yīng)遵循兩個(gè)原則,先要知足伺服電機(jī)減速機(jī)蝸輪副潤(rùn)滑及齒輪箱軸承的潤(rùn)滑,其次要保證這些潤(rùn)滑部位的散熱和冷卻,齒輪減速電機(jī)般采用稀油潤(rùn)滑,主要有浸油潤(rùn)滑和壓力輪回潤(rùn)滑兩種方式,浸油潤(rùn)滑結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)樸、緊湊,使用維修利便,制造本錢低,壓力輪回潤(rùn)滑不但可以使箱體內(nèi)各部位的傳動(dòng)件得到充分的潤(rùn)滑,而且可以帶走摩擦副產(chǎn)生的熱量,從而進(jìn)步伺服電機(jī)減速機(jī)的使用壽命。該潤(rùn)滑系統(tǒng)主要元件為雙向齒輪泵及單向閥,通過(guò)單向閥的作用能夠保證油泵正反轉(zhuǎn)時(shí)均可打出潤(rùn)滑油,為了及時(shí)監(jiān)測(cè)齒輪泵的潤(rùn)滑情況,避免伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)因潤(rùn)滑不足而損壞,分別在油箱與油泵之間、油泵后單向閥與潤(rùn)滑部位之間加裝個(gè)油流指示器。此種潤(rùn)滑裝置具有以下長(zhǎng)處:結(jié)構(gòu)新奇、緊湊、潤(rùn)滑安全可靠、安裝、操縱利便;降低了潤(rùn)滑油泄漏的機(jī)率。
伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)壓力潤(rùn)滑裝置般有兩種形式:是單獨(dú)設(shè)置套潤(rùn)滑站,減速箱油泵直接用電機(jī)作動(dòng)力源;二是油泵裝在傳動(dòng)軸上,直接從傳動(dòng)軸上取力。下面就簡(jiǎn)樸先容下這種裝置。蝸輪傳動(dòng)中其傳動(dòng)比大,在嚙合過(guò)程中以滑動(dòng)為主,滑動(dòng)速度大,而且不輕易形成油膜,發(fā)燒量大,為了知足潤(rùn)滑和散熱的要求,只能采取壓力輪回潤(rùn)滑系統(tǒng)。在工程設(shè)計(jì)中,伺服電機(jī)減速機(jī)潤(rùn)滑裝置的供油方式幾乎沒(méi)有給予正視,在壓力輪回潤(rùn)滑油路中,經(jīng)常是單獨(dú)設(shè)置潤(rùn)滑站,即油泵用電機(jī)作動(dòng)力源,這種方法比較簡(jiǎn)樸,但單獨(dú)為油泵設(shè)置電機(jī)增加了本錢和安裝空間,假如伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)安裝空間較小時(shí),單獨(dú)設(shè)置潤(rùn)滑站必然會(huì)給操縱帶來(lái)不便,因此采取齒輪泵安裝在伺服電機(jī)減速機(jī)蝸桿軸身上,直接從斜齒輪減速機(jī)的蝸桿軸中取力,這種方法結(jié)構(gòu)緊湊、操縱利便、制造本錢低,潤(rùn)滑系統(tǒng)能夠同步向齒輪箱及軸承提供潤(rùn)滑,避免了設(shè)備與潤(rùn)滑系統(tǒng)不同步而導(dǎo)致的供油不及時(shí),同時(shí)也大大減少了潤(rùn)滑系統(tǒng)的配管長(zhǎng)度,降低了漏油的機(jī)率。在此方案中,從油系驅(qū)動(dòng)至油到達(dá)潤(rùn)滑部位之間有0.6秒的時(shí)間距離,此時(shí)伺服電機(jī)減速機(jī)蝸桿處于干摩擦狀態(tài),因此在設(shè)備初啟動(dòng)前人工由視孔向蝸桿處加入適量的潤(rùn)滑油。
潤(rùn)滑油要有定的速度才能飛濺,只有蝸輪減速器蝸輪的圓周速度大于3米/秒時(shí),才能采用浸油飛濺的潤(rùn)滑方式,當(dāng)伺服電機(jī)減速機(jī)蝸輪圓周速度小于3米/秒時(shí),不能采用飛濺潤(rùn)滑。伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)潤(rùn)滑裝置結(jié)構(gòu):利用密封良好的箱體作為油箱,油泵直接連接在伺服電機(jī)減速機(jī)蝸桿軸身上,電機(jī)帶動(dòng)蝸桿旋轉(zhuǎn),從而驅(qū)動(dòng)油泵從油箱吸油,潤(rùn)滑油經(jīng)油管噴射至伺服電機(jī)減速機(jī)蝸桿后流回油箱。http://www.yizekj123.cn/product/list-sfxiliejiansuji-cn.html
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