伺服電機渦輪渦桿減速機結(jié)構(gòu)剖析。單伺服電機渦輪渦桿減速機,可將蝸輪鋪排在箱體中心,相對兩軸承對稱分布,蝸輪左面由軸肩位,右面用套筒軸固定,軸向固定靠平鍵和過渡配合。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機主要由傳動零件(渦輪渦桿),軸和軸承,聯(lián)結(jié)零件(鍵,銷、螺栓,螺母等)、箱體和附屬部件以及潤滑和密封裝置等組成。箱體的大小是根據(jù)內(nèi)部傳動件的尺寸大小及考慮散熱、潤滑等因素后確定的。聯(lián)軸器以軸肩軸向定位,右面用軸端擋圈軸向固定,鍵聯(lián)接作軸向固定,軸做成蹊徑形,左軸承從左面裝入,蝸輪、套筒、右軸承和聯(lián)軸器依次從右面裝到軸上。
在安裝齒輪或蝸桿蝸輪后,必需保證需要的側(cè)隙及齒面接觸雀斑,側(cè)隙和接觸雀斑由傳動精度確定的,可查手冊。伺服電機減速機箱體為剖分式結(jié)構(gòu),由箱體和箱蓋組成,其剖分面通過蝸輪傳動的軸線、箱蓋和箱座用螺栓聯(lián)成體,采用圓錐銷用于精確定位,以確保和減速機箱座在加工軸承孔和裝配時的相互位置;起蓋螺釘便于揭開箱蓋,斜齒輪減速機箱蓋部開有窺視孔,用于檢查齒輪嚙合情況、潤滑情況以及用于加潤滑油,窺視孔平時被封住,通氣器用來及時排放因發(fā)燒膨脹的空氣,以放高氣壓沖破隙縫的密封而致使漏油,副標尺用于檢查箱內(nèi)油面的高低;為了排除油液和清洗減速機內(nèi)腔,在箱體底部設(shè)有放油螺塞;吊環(huán)螺栓用來晉升伺服電機渦輪渦桿減速機箱體,齒輪減速機用地腳螺栓固定在機架或地基上。但是因為其外形的不規(guī)則和應(yīng)力分布的復雜性,沒有能進行強度和剛度的分析計算,但是可以根據(jù)經(jīng)驗公式大概計算出尺寸,加上個安全系數(shù)也可以保證箱體的剛度和強度。
當渦輪渦桿減速器傳動側(cè)隙及接觸雀斑不符合精度要求時,可以對齒面進行刮研、跑合或調(diào)整傳動件的嚙合位置,也可調(diào)整蝸輪軸墊片,使蝸桿軸以線通過蝸輪中間平面。蝸桿蝸桿減速機機座和箱體等零件工作能力的主要指標是剛度,減速機箱體的些結(jié)構(gòu)尺寸,如壁厚、凸緣寬度、肋板厚度等,對機座和箱體的工作能力、材料消耗、質(zhì)量和本錢,均有重大影響。伺服電機渦輪渦桿減速機在安裝調(diào)整動彈軸承時,必需保證定的軸向游隙,由于游隙大小將影響軸承的正常工作。減速機兩軸承分別用軸肩和套筒定位,軸向則采用過渡配合或過盈配合固定。http://www.yizekj123.cn/product/list-safxiliejiansuji-cn.html
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